Uma fórmula simples com 3 condições com datas no Excel seria:
=SE(E(A1>=DATA(2021,1,1),A1<=DATA(2021,6,30)), "Primeiro Semestre", SE(E(A1>=DATA(2021,7,1),A1<=DATA(2021,12,31)), "Segundo Semestre", "Fora do Período"))
Esta fórmula verifica se a data na célula A1 está dentro do primeiro semestre do ano (de 1 de janeiro a 30 de junho), depois verifica se está no segundo semestre (de 1 de julho a 31 de dezembro) e, se não estiver em nenhum desses períodos, retorna "Fora do Período".
Você pode modificar as datas e as mensagens de retorno para atender às suas necessidades específicas.