Há duas maneiras de excluir linhas vazias no Excel:
Selecione as linhas vazias e clique com o botão direito do mouse na seleção. Selecione a opção "Excluir" e clique em "Linhas inteiras". As linhas vazias serão removidas do seu documento.
Use a função "Filtro" para ocultar as linhas vazias e, em seguida, excluí-las. Para isso, selecione a coluna que deseja filtrar e clique na guia "Dados". Selecione a opção "Filtro" e clique na seta suspensa na coluna. Selecione a opção "Filtro de Texto" e digite "= " (sem aspas) na caixa de texto. Clique em "OK" para aplicar o filtro. Isso ocultará todas as linhas que não contêm texto. Selecione as linhas filtradas e exclua-as como descrito acima. Para remover o filtro, clique novamente na guia "Dados" e selecione "Limpar Filtros".