Para inserir uma virgula no Excel, basta digitar a vírgula no lugar desejado dentro de uma célula.
Se você deseja separar valores com virgula em uma lista, pode utilizar a função CONCATENAR. Por exemplo, para juntar os valores "1", "2" e "3" separados por vírgulas em uma única célula, basta digitar a seguinte fórmula:
=CONCATENAR("1",", ","2",", ","3")
O resultado será: "1, 2, 3" na célula em que a fórmula foi inserida.