Para repetir o cabeçalho no Excel para impressão, siga as seguintes etapas:
Selecione a guia "Layout da Página" na faixa de opções;
Clique em "Imprimir Títulos" na seção "Configurar Página";
Na caixa "Imprimir Títulos", selecione a aba "Repetir Linhas" ou "Repetir Colunas", dependendo da sua necessidade;
Clique no botão "Selecionar" ao lado da caixa de seleção vazia e selecione as linhas ou colunas que deseja repetir;
Clique em "Ok" para salvar as alterações.
Dessa forma, o cabeçalho selecionado será repetido em todas as páginas que forem impressas.