Para inserir um arquivo PDF dentro do Excel, você pode seguir os seguintes passos:
Abra o Excel e a planilha na qual deseja inserir o arquivo PDF;
Selecione a célula onde deseja inserir o PDF e clique na guia "Inserir", na parte superior da tela;
Clique em "Objeto" e selecione "Criar do arquivo";
Clique em "Procurar" e localize o arquivo PDF que deseja inserir;
Selecione o arquivo e clique em "Abrir";
Se desejar, marque a opção "Exibir como ícone" para exibir o PDF como um ícone na célula selecionada;
Clique em "OK" para confirmar a inserção do PDF na planilha.
Pronto, agora você tem seu arquivo PDF dentro do Excel. Note que, ao clicar no ícone do PDF, o arquivo será aberto em seu leitor de PDF padrão.