Para descongelar painéis no Excel 2010, siga os seguintes passos:
Selecione a célula abaixo ou à direita do painel que deseja descongelar.
Na guia "Exibição", clique em "Congelar painéis" e selecione "Descongelar painéis".
Se o painel não descongelar imediatamente, verifique se a opção "Dividir" foi ativada. Para desativá-la, vá à guia "Exibição", clique em "Dividir" e selecione "Remover divisão".
Se ainda assim o painel não descongelar, verifique se há filtros ativados. Para desativá-los, vá à guia "Dados", clique em "Filtro" e selecione "Limpar filtro".
Após seguir esses passos, o painel deverá estar descongelado e você poderá trabalhar livremente em sua planilha.