Para anexar um arquivo PDF ao Excel 2010, siga os passos abaixo:
Abra o Excel 2010 e clique na célula onde deseja inserir o PDF.
Na guia "Inserir", escolha "Objeto", localizado na seção "Texto".
Na janela "Inserir Objeto", selecione "Criar do Arquivo" e clique no botão "Procurar".
Procure o arquivo PDF que deseja anexar e selecione-o. Em seguida, clique em "Abrir".
Clique em "OK" na janela "Inserir Objeto" e o arquivo PDF será anexado à célula selecionada.
Para visualizar o PDF, basta clicar duas vezes na célula em que ele está anexado e o arquivo será aberto em uma nova janela.
Observação: é importante lembrar que o PDF ficará anexado apenas à célula selecionada. Se você mover a célula para outra parte da planilha, o PDF acompanhará a célula.