Não é possível inserir o Google Maps diretamente no Excel, mas é possível adicionar um mapa estático como uma imagem.
Para fazer isso, siga estes passos:
Abra o Google Maps e digite o endereço que deseja encontrar.
Clique com o botão direito do mouse no mapa e selecione "Compartilhar ou incorporar mapa".
Na janela que aparece, clique na aba "Incorporar mapa".
Selecione o tamanho do mapa que deseja incorporar e copie o código HTML gerado.
Abra o Excel e navegue até a célula onde deseja adicionar o mapa.
Na guia "Inserir", clique em "Imagem" e selecione a opção "Imagem online".
Cole o código HTML que copiou do Google Maps na caixa de diálogo "Inserir imagem online".
Clique em "Inserir" e aguarde a imagem do mapa ser carregada na célula selecionada.
Agora você pode redimensionar a imagem do mapa para ajustá-la ao tamanho desejado. Lembre-se de que o mapa será uma imagem estática e não será atualizado em tempo real.